蜡笔的主要成分是蜡类、凡士林、矿物油、碳酸钙、硬脂酸、颜料等等，质地较软。彩色铅笔的主要成分则是由粘土、颜料配以有机物组成，是一种硬质型绘画材料。‍

因质地不同，蜡笔适于大范围涂抹，着色颗粒大，却不易画出精妙的细节；彩色铅笔能够充分表现利落的线条和精准的细部，因其着色颗粒细微，色层叠加、过渡与变化更细腻。在纸张选取上，蜡笔更挑剔一些，要求纸张厚实、表面粗糙，否则要么不易着色，要么色彩在纸面堆积结块。此外，另有水溶性彩色铅笔，使用方法与普通彩色铅笔相同，干画时的效果也与普通铅笔并无二致，画好后用沾水的毛笔在画面涂抹,颜色就会遇水溶化，画面色彩更可相互混合，接近水彩画的效果，在表现物体的细腻质感方面，比传统彩色铅笔更胜一筹。‍

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